Hammerstein系统遗忘因子有限窗口分解辨识

提出一种带遗忘因子和分解辨识策略的有限数据窗口递归最小二乘Hammerstein系统辨识方法。针对Hammerstein系统具有耦合参数的问题,将Hammerstein系统分解为2个子系统：一个子系统包含线性子系统参数,另一个子系统包含非线性子系统参数;提出一种基于遗忘因子的有限窗口递归最小二乘方法对分解模型进行在线递归估计;仿真示例验证了所提算法能够快速跟踪参数,实现对Hammerstein系统的精确辨识。     

PRM蚁群融合算法的AGV路径规划研究

针对AGV运货时需一次性取多件货物的路径规划问题,提出一种PRM算法与蚁群算法相结合的融合算法,将问题拆分为路径的选择与TSP问题分布解决,即先利用PRM算法进行AGV路径规划,再利用蚁群算法决策出取货顺序,生成总的路径。最后采用matlab进行仿真实验,并与A*算法进行对比,结果证明了PRM蚁群融合算法比A*算法得出的路径更短、效率更高。     

利用硫酸盐还原菌处理酸牲矿山废水

利用硫酸盐还原菌处理矿山废水的方法没有二次污染，运作费用低，同时还可以回收单质硫或硫化物，已经成为酸性矿山废水处理技术的前沿课题。综述了利用硫酸盐还原菌处理酸性矿山废水的研究进展，以及国内外学者对碳源、温度、pH值、硫化物等硫酸盐还原影响因素的研究结果。     

试论我国矿业企业的技术创新

知识经济时代是以创新为重要特征的。创新是知识经济的核心。也是提高矿业企业市场竞争力、促进矿业企业生产发展的动力。目前我国矿业企业技术创新能力不强，技术成果转化率低下，各种制度因素、经济因素和环境因素制约着企业的创新和发展。从我国矿业企业技术创新的现状分析入手，提出了提高企业技术创新能力的对策。     

多元文化语境下的跨文化交际

多元文化时代中跨文化交际面临新的挑战即人际间跨文化交际信任危机感增强,个性文化日趋复杂。多元文化语境下跨文化交际者应承认文化多样性,平等性和互补性;增强自我意识能力,成为“多文化人”。     

醋酸对玻璃负载TiO2膜光催化的影响

以钛酸丁酯、乙醇、硝酸为原料,采用溶胶-凝胶法制备玻璃负载型TiO2膜,用醋酸浸渍对其进行表面修饰以增加其光催化活性,用直接耐晒蓝染料模拟废水中难降解的有机污染物.研究结果表明,醋酸浸渍可以增加坡璃负载型TiO2膜光催化活性,当采用0 25mol/L醋酸浸渍玻璃负载型TiO2膜1h,TiO2膜120min内降解率由13 8%提高到42%.     

非扩张映像Ishikawa迭代的稳定性及与Picard迭代的关系

得到了Ishikawa迭代过程的稳定性结果，并应用这个结果证明了如下结论：如果T在X中有惟一不动点p，且对任何初值x1∈D（T）及任意的非负整数m，Ishikawa迭代xn＋1=I（T，tn＋m，sn＋m，xn）均收敛于不动点p，当^∞∑（1-tn＋tnsn）＜＋∞时，对任何初值y1∈D（T），Picard迭代过程yn＋1=Tyn必收敛于不动点p．     

教师专业化背景下的一体化教师教育模式初探

在界定教师专业化的内涵与标准的基础上，分析了教师专业化的必然趋势和要求，最后结合别国的经验，探讨了作为教师专业化实现途径之一的一体化教师教育模式的建构策略。     

铂类抗癌药物研究进展

综述了铂类抗癌药物的抗癌机理、研究进展,并指出了铂类抗癌药物存在的问题以及未来的研究趋势.     

CAGD中三角多项式曲线的构造及其应用

文章通过引入控制参数α,在三角函数空间中构造了一类自由参数曲线,称其为均匀TC-B样条曲线。该曲线具有均匀B样条曲线的类似性质,另一方面由于控制参数α的引入,使得曲线具有更强的表现能力。它既可以精确表示直线段又可以精确表示椭圆弧(圆弧)等二次曲线段。